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驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,具备ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架,熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发,在工作中能独立胜任底层驱动开发。
汽车行业也需要嵌入式管理系统,在这种情况下,信息娱乐软件、仪表组控制和远程信息处理都有可能在一个多核芯片上运行。由于很可能需要操作系统的混合,比如仪器使用RTOS,音频使用GPS和Linux,所以管理程序是有意义的。
HAL是一个硬件抽象层,它定义了一组用于与硬件交互的例程、协议和工具。HAL专注于创建抽象的高级功能,这些功能可用于使硬件做一些事情,而不必详细了解硬件是如何做的。对于使用多个微控制器硬件并需要将应用程序从一个平台移植到另一个平台的开发人员来说,这非常方便。HAL也是一种很好的方式,让不是底层硬件专家的工程师也能编写有用的应用程序代码,而不需要具体的细节。
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