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驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,具备ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架,熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发,在工作中能独立胜任底层驱动开发。
运行多个操作系统的重要的动机是IP重用,假设你想在设计中使用一些重要的Linux软件IP。然而,你的设备是实时的,所以RTOS更有意义。如果多核不是一个选项(因为这是在一个设备上运行多个操作系统的另一种方式),那么使用虚拟机管理程序是一种前进的方式,这样嵌入式开发人员就可以运行Linux和你的RTOS。
API是一个应用程序编程接口,它定义了一组用于创建应用程序的例程协议和工具,API定义了组件及其输入和输出的行为和功能的高级接口。应该创建一个通用的独立于实现的API。这允许API在多个应用程序中使用,只需改变API的实现,而不需要嵌入式开发人员改变一般的接口或行为。
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