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数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用,对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容,包括顺序表链表队列栈树图哈希表,各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。
好好学习技术,好好规划未来要有目标。要有自信建议报班学习这样可以提高学习效率。扩大圈子,可以是技术社区和读书会等等,多与他人交流尤其是行业前辈。业余时间注重发展一些个人兴趣,甚至发展副业当副业的收入超过主业,自然就可以切换。
微控制器已经达到了一个成本点和功能点,许多应用程序的开发人员不再需要编写严格的裸机代码。相反,开发人员可以编写更高级别的代码,类似于PC上的应用程序开发人员编写代码的方式。为了做到这一点,有两种不同的机制可供嵌入式开发人员使用:API和HAL。
API和HALs密切相关,但在软件开发中有两种不同的功能。HAL位于底层驱动程序之间,为通用软件堆栈(如RTOS)和中间件组件提供通用接口。HAL可以充当包装器,用于在现有驱动程序和高级代码之间提供公共接口,或者它可以作为驱动程序接口本身存在。API就像一个工具包,帮助高级开发人员快速生成应用程序代码,它为控制系统的实时行为和访问通用组件提供了通用接口代码。
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